| 시 간 |
과제코드 |
소 속 |
발표자 |
발표제목 |
| 11:20~11:40 |
A42 |
포항공과대학교 |
문원규 |
바이오 로봇용 핵심요소 기술개발 |
| 11:40~12:00 |
A44 |
포항공과대학교 |
정완균 |
진단 검사용 바이오 로봇 기술 |
| 12:00~12:20 |
B11 |
㈜현대중공업 |
김성락 |
최적성능의 제조분야로봇 및 응용제어시스템 실용화기술 |
| 중식(12:20~13:20) |
| 13:20~13:40 |
B12 |
㈜스페이스 솔루션 |
주은덕 |
범용 S/W기반 로봇 최적설계 지원 툴킷 개발 |
| 13:40~14:00 |
B13 |
한국기계연구원 |
서정 |
원격 레이저 용접로봇 및 응용기술개발 |
| 14:00~14:20 |
B22 |
㈜다사로봇 |
김형철 |
빌딩내부 청소로봇 시스템 기술개발 |
| 14:20~14:40 |
B41 |
㈜두산메카텍 |
한석윤 |
차세대 유기반도체 생산용 초정밀 로봇시스템 기술개발 |
| 14:40~15:00 |
B43 |
㈜로보스타 |
신우철 |
차세대 지능형 나노급 이송로봇 시스템 기술개발 |
| 휴식(15:00~15:20) |
| 15:20~15:40 |
B44 |
한국생산기술연구원 |
이상무 |
차세대 IT제품 생산을 위한 초정밀 로봇기반 기술개발 |
| 15:40~16:00 |
B51 |
한국생산기술연구원 |
양광웅 |
퍼스널로봇 공통기술-작업기술 실용화 및 플랫폼 기술개발 |
| 16:00~16:20 |
B73 |
유도스타자동화㈜ |
이태호 |
생체 시호 인지 기반의 건강증진용 RideBot 개발 |
| 16:20~16:40 |
C42 |
KIST |
강성철 |
Dependable manipulation 기술개발 |
| 16:40~17:00 |
C43 |
서울대학교 |
박종우 |
모바일 매니퓰레이터와 휴머노이드의 모션 계획 및 제어 |
| 휴식(17:00~17:20) |
| 17:20~17:40 |
C43 |
KIST |
김승종 |
로봇의 표정 구현을 위한 메커니즘 및 립싱크 |
| 17:40~18:00 |
C91 |
KIST |
김서영 |
인체혈관모사 지능로봇용 냉각모듈 개발 |
| 18:00~18:30 |
D12 |
KIST |
오용환 |
능동적 인지 기반 작업 지능 기술개발 |
